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汽车喷漆生产线的机器人安置方法及其安置布局

汽车喷漆生产线的机器人安置方法及其安置布局

本发明提供可以被使用于在汽车喷漆和封缝生产线中高效地安置机器人的一种安置方法及安置布局。本发明涉及在其内建有一下冲流通体系的汽车喷漆生产线中安置机器人。一封缝机器人之主体被安置在一位置上,在此位置上该机器人不会对沿汽车车体侧面的下冲流通体系产生大的干扰,而一个用于对汽车车体底板下表面喷漆之机器人则置于封缝机器人下方。下表面之封缝和喷漆被同时进行。

4.难以再循环流通未被附着的喷涂材料(它们是环境污染物),而且要使用大量的油渣处理水。

此外,在第一实施例所介绍的安置布局是一种分层的布局,处于不同高度的封缝和喷漆机人被组合在在此布局中,但是,本发明也能很好地被应用于别种形式的分层安置布局中,例如应用的封缝机器人与用于施加面层的机器人或剥离面层的机器人组合。

图1是本发明第一实施例之平面图。

Description

在根据本发明的用于汽车喷漆生产线中的机器人安置布局中被推荐的是,每个封缝和/或喷漆机器人臂是一种由其移动对下冲流通体系产生的干扰被减至最小的形式的臂,在其中机器人用软管与空心肘腕连通。

如上所述,本发明的第一方面采用一种分层的布局。在此布局中,封缝机器人被置于喷漆生产线中的汽车之侧边区域,而将喷漆机器人置于汽车下面,在以前为了避免对在此生产线中确立的下冲流通体系产生干扰而不能被利用,这种措施有使喷漆和封缝生产线总长度减半的效果。喷漆和封缝生产线长度减半具有惊人地降低喷漆和封缝生产线制造和运行成本的效果。此外,由于喷涂和封缝被同时进行,故喷漆和封缝所需的总时间可以减半,从而也提供了提高生产率的效果。

根据本发明的用于汽车喷漆生产线之机器人安置方案的第一方面涉及到一种布置,在此布置中,机器人安置于其内建有一下冲流通体系的汽车喷漆生产线中。此汽车喷漆生产线中配置有用于封缝的机器人,该机器人安置的方式使机器人之主体处于一个位置上,在此位置上,机器人不会对在汽车车体侧面的下冲流通体系产生干扰,用于对下表面件喷漆的机器人被安置于汽车车体下面。

但是,一个下冲流通体系被建立于这种喷漆生产线中以防止飞尘及废屑附着于汽车车体B,在一个大体积的机器人被垂直地在汽车车体上方移动时,对下冲流通体系产生大的干扰(扰动),导致飞尘和废屑进入空气气流中并能附着于喷涂层,使喷漆质量变坏。与之相类似的,在汽车附近,大体积的机器人朝汽车车体移动时,此机器人的移动在下冲流通体系中引起大的干所并如上述那样使飞尘和废屑进入流通体系中,并能粘附于喷漆层上,使喷漆质量变坏。为此,由上述公开出版的专利所提出的机器人安置布局不能被使用于喷漆或封缝生产线。